記者邱瓊玉／報導
無人駕駛巴士在路上趴趴走，民眾看了很好奇。記者實地試乘發現車內相當明亮，沒有方向盤，像是小一號的捷運車廂。無人駕駛核心技術是光學雷達（LiDAR），無人小巴配備6部，提供雷射測距和防撞機制；車輛四周還有感測器，若有人、車、小動物等闖入預測道路，碰撞前2公尺就會停車，據說比人腦反應還快。
北市連5天「自動小巴實驗解密ing」，選在昨天凌晨的信義路封閉雙向公車專用道試行測試無人小巴。 記者鄭清元／攝影
6部光學雷達 測距防撞
喜門史塔雷克引進的「AI人工智慧系統無人駕駛巴士」，本月1至5日凌晨在台北信義路公車專用道局部路段測試。北市副市長林欽榮昨試乘體驗後說，下一步將擴大到整條信義路公車專用道，時間不排除延伸到日間，與有人駕駛車輛「混流」，距離真正上路又前進了一步。
有別於特斯拉自動駕駛車，無人小巴會自建虛擬地圖。喜門史塔雷克總經理丁彥允表示，這幾天的測試，主要就是針對自動駕駛導引所需的圖資、路徑規畫，以及與公車專用道契合度等建置地圖。5天測試期間發現有捷運系統干擾定位情形，經工程師反覆驗證才找到穩定訊號源，虛擬地圖製作時間因此延長。
衛星定位 精確度達1至3公分
造價千萬元的無人小巴共有6個座位，外加6個站位，最高可載12人。車輛動力來自鋰電池，最長行駛時間可達11個小時。
為讓無人小巴可以精準停靠公車站點，北市府地政局提供衛星定位基準網定位服務，精確度達1至3公分，比一般手機定位1公尺以上更為精準。
丁彥允說，無人小巴最高時速可達40公里，不過測試期間一開始以每小時3.6公里行駛，GPS穩定後提升到時速7.2公里，有時達10公里。
感測自動煞車 反應比人腦還快
為讓無人小巴可以安全自動煞車，全車配有6部LiDAR光學雷達，提供雷射測距和防撞機制。車輛四周還有感測器，可感應360度50公尺內所有物體，若有人、車、小動物等闖入預測道路，碰撞前2公尺就會停車，煞車反應時間以毫秒計算，比人腦反應還快。
記者昨實地試乘無人小巴，車內沒有方向盤，照明採LED燈，相當明亮，有種像在捷運車廂內的感覺，只是小許多。測試階段行駛時速低於8公里，相當緩慢，行經不平路面，車身偶會搖晃震動，但大致算平穩；若感應前方有障礙物，就會自動減緩速度。
靠站後車門會自動開啟，工程人員透露，真正上路營運後，開關門會設一定秒數，也會像捷運一樣，快關門時會有車輛警示音提醒。
初期有工作人員幫你解惑
既然叫無人小巴，就是車內沒有駕駛，未來上路後如果發生事故，民眾該如何逃生？
丁彥允說，無人小巴車內大片玻璃和一般客運相同，均使用強化玻璃，車內也配有逃生錐子，可擊破玻璃逃生，車內也會有滅火器備用；此外保有第三責任險、公共意外責任險等，一旦有意外，理賠絕對沒有問題。
丁彥允說，未來無人小巴上路會建置中控中心，監測每個車輛的派遣狀況、位置、馬達轉速、電池壽命等，甚至可以遠端開啟、停駛等。考量初期民眾疑問多，車內會有工作人員隨時回答民眾問題
